본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다.
AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.
Components
| Robot | DZ-80;
- Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm;
- Max Payload : 200kg;
- Max Speed : 120m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
QR-400;
- Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm;
- Max Payload : 400kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
BW-500;
- Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm;
- Max Payload : 500kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
ZXX-1500;
- Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm;
- Max Payload : 1,500kg;
- Max Speed : 60m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
XK-1000;
- Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm;
- Max Payload : 1,000kg;
- Max Speed : 45m/min;
- Repeatability : ± 5mm; |
|---|---|
| Peripherals | Roller Conveyor;
LIFT 장치;
적재선반;
협업Robot;
ACS System;
원콜 호출 System;
엘리베이터 연동;
자동문 연동; |
Workflow
| STEP 1. | WMS 자재 입고 및 출고 데이터 관리 |
|---|---|
| STEP 2. | WMS에서 ACS System으로 작업 지시 |
| STEP 3. | AMR은 ACS System 작업 스케쥴링 데이터 입력 |
| STEP 4. | 작업 순서에 맞춰 제품 로딩/언로딩 작업 실시 |
| STEP 5. | 작업이 없는 경우 홈위치로 이동하여 자동충전/작업 지시 대기 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
AMR을 활용한 물류창고 내 오더피킹 시스템
이 적용사례는 마로솔 원격관제시스템 SOLlink를 활용하여 유진 Gocart 180 10대를 운영 최적화하는 오더피킹 시스템입니다. 자체 개발한 SOLlink로 다수 AMR을 군집 제어하여 물류 시스템 효율성을 극대화하였으며, WMS 연동을 통한 오더피킹 시스템으로 물동량 Peak 시기에 추가 작업자 고용 없이 유연하게 대처할 수 있습니다.
제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.
아마존 창고의 75%를 책임지는 AI 물류로봇, 벌컨(Vulcan)! 👏
본 도입사례는 아마존 물류창고에 도입된 '벌컨(Vulcan)' 로봇을 활용해 상품의 자동 피킹 및 수납 작업을 고도화한 사례입니다. 아마존은 반복적이고 정교함이 필요한 수납 작업의 효율과 정밀도를 동시에 확보하고자 촉각 기반 로봇을 도입했습니다. 벌컨은 사람의 손처럼 작동하는 촉각 센서 기반 그리퍼와 AI를 활용하여, 물건의 무게나 재질에 따라 압력을 조절하고, 공간을 효율적으로 활용해 자동으로 상품을 수납합니다. 이를 통해 아마존 물류 자동화의 정확도와 범위를 한층 더 확장했습니다.
본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다.
AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.
Components
| Robot | DZ-80;
- Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm;
- Max Payload : 200kg;
- Max Speed : 120m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
QR-400;
- Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm;
- Max Payload : 400kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
BW-500;
- Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm;
- Max Payload : 500kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
ZXX-1500;
- Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm;
- Max Payload : 1,500kg;
- Max Speed : 60m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
XK-1000;
- Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm;
- Max Payload : 1,000kg;
- Max Speed : 45m/min;
- Repeatability : ± 5mm; |
|---|---|
| Peripherals | Roller Conveyor;
LIFT 장치;
적재선반;
협업Robot;
ACS System;
원콜 호출 System;
엘리베이터 연동;
자동문 연동; |
Workflow
| STEP 1. | WMS 자재 입고 및 출고 데이터 관리 |
|---|---|
| STEP 2. | WMS에서 ACS System으로 작업 지시 |
| STEP 3. | AMR은 ACS System 작업 스케쥴링 데이터 입력 |
| STEP 4. | 작업 순서에 맞춰 제품 로딩/언로딩 작업 실시 |
| STEP 5. | 작업이 없는 경우 홈위치로 이동하여 자동충전/작업 지시 대기 |
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