본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다.
AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.
Components
| Robot | DZ-80;
- Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm;
- Max Payload : 200kg;
- Max Speed : 120m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
QR-400;
- Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm;
- Max Payload : 400kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
BW-500;
- Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm;
- Max Payload : 500kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
ZXX-1500;
- Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm;
- Max Payload : 1,500kg;
- Max Speed : 60m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
XK-1000;
- Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm;
- Max Payload : 1,000kg;
- Max Speed : 45m/min;
- Repeatability : ± 5mm; |
|---|---|
| Peripherals | Roller Conveyor;
LIFT 장치;
적재선반;
협업Robot;
ACS System;
원콜 호출 System;
엘리베이터 연동;
자동문 연동; |
Workflow
| STEP 1. | WMS 자재 입고 및 출고 데이터 관리 |
|---|---|
| STEP 2. | WMS에서 ACS System으로 작업 지시 |
| STEP 3. | AMR은 ACS System 작업 스케쥴링 데이터 입력 |
| STEP 4. | 작업 순서에 맞춰 제품 로딩/언로딩 작업 실시 |
| STEP 5. | 작업이 없는 경우 홈위치로 이동하여 자동충전/작업 지시 대기 |
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Recommended Use Cases
제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.
300kg 롤테이너 등에 업고, 물류자동화 구현한 오므론 AMR 물류로봇 🦾
해당 도입사례는 오므론 AMR 물류로봇을 활용해 약 300kg 이상의 중량을 지닌 롤테이너를 자동으로 반송하는 솔루션 입니다. 기존에는 작업자가 직접 무거운 롤테이너를 옮겨야 했기 때문에 작업자의 근골격계 질환 발생 위험이 높았고, 또한 비정형 상품을 다량 적재하는 과정에서 안전 문제도 발생할 가능성이 있었습니다. 본 솔루션을 통해 AMR이 롤테이너를 자동으로 인식하고, 안전한 자율주행 기능을 통해 지정된 위치로 이동하며, 작업자의 부담을 크게 줄이고 효율성을 높이는 작업 환경을 구축하였습니다.
SFAW 전시회 SCHMALZ 진공 핸들링 시스템(HS) 활용편
이 적용사례는 슈말츠의 진공 핸들링 시스템(HS)을 활용하여 SFAW 전시회 관람객분들이 직접 작업물을 보다 안전하고 편하게 옮기는 작업을 진행하시면서 실용성을 느낄 수 있도록 진행한 적용사례입니다. 작업자가 진공 핸들링 시스템(HS)를 이용해 작업물을 옮김으로써 무거운 물체를 반복적으로 옮길 때 생기던 근골격계 상해를 방지하며 더 빠르고 안전하게 작업물을 옮길 수 있습니다.
본 적용사례는 알티올에서 제작한 AMR들을 사용해 물류자동화를 구현한 솔루션입니다.
AMR, 4차 산업혁명 기술로 불리는 자율주행 기술을 도입하여 현장 System 도입이 간단하며, 고객이 자체적으로 프로그램을 구성하여 유지보수 또한 간편합니다. 물류센터, 제조현장 등에 도입함으로써 작업자의 피로도가 감소하고 효율은 증가하였으며 인건비의 감소로 많은 고객이 무인이송시스템을 도입하고 있습니다.
Components
| Robot | DZ-80;
- Dimension(L * W * H) : 780mm * 560mm * 280mm;
- Max Payload : 200kg;
- Max Speed : 120m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
QR-400;
- Dimension(L * W * H) : 1,200mm * 520mm * 338mm;
- Max Payload : 400kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
BW-500;
- Dimension(L * W * H) : 910mm * 700mm * 336mm;
- Max Payload : 500kg;
- Max Speed : 100m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
ZXX-1500;
- Dimension(L * W * H) : 1,370mm * 740mm * 340mm;
- Max Payload : 1,500kg;
- Max Speed : 60m/min;
- Repeatability : ± 5mm;
XK-1000;
- Dimension(L * W * H) : 1,555mm * 602mm * 898mm;
- Max Payload : 1,000kg;
- Max Speed : 45m/min;
- Repeatability : ± 5mm; |
|---|---|
| Peripherals | Roller Conveyor;
LIFT 장치;
적재선반;
협업Robot;
ACS System;
원콜 호출 System;
엘리베이터 연동;
자동문 연동; |
Workflow
| STEP 1. | WMS 자재 입고 및 출고 데이터 관리 |
|---|---|
| STEP 2. | WMS에서 ACS System으로 작업 지시 |
| STEP 3. | AMR은 ACS System 작업 스케쥴링 데이터 입력 |
| STEP 4. | 작업 순서에 맞춰 제품 로딩/언로딩 작업 실시 |
| STEP 5. | 작업이 없는 경우 홈위치로 이동하여 자동충전/작업 지시 대기 |
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