유한킴벌리의 선택! 디팔레타이징+컷팅 완전 자동화 📦

Industry > Textile·PaperSector > Manufacturing

#유한킴벌리#디팔레타이징#컷팅자동화#야스카와#마로솔

공정개요

해당 도입사례는 유한킴벌리 충주공장에 도입된 사례로, 야스카와 산업용 로봇과 노끈 컷팅 작업대를 결합하여 디팔레타이징 + 노끈 컷팅 자동화를 구현한 솔루션입니다. 고객사는 인건비 절감, 업무 피로도 감소를 위해 디팔레타이징 시스템을 도입하고, 비용 절감과 효율성을 극대화하기 위해 노끈 컷팅 및 배출 자동화에 높은 관심을 보였습니다.

본 솔루션은 다양한 크기의 상자에 대하여 정렬하고 컷팅 후 케이스패커에 공급하여, 박스 공급 및 노끈 컷팅 과정의 효율성을 향상시키며, 작업자의 물리적 부담을 줄이고 안정성을 확보했습니다.

프로젝트 배경 및 목적

유한킴벌리 충주공장 현장에서는 팔레트 단위로 입고된 박스를 해체하고 낱장 상태로 케이스패커에 투입하는 공정을 전량 수작업으로 수행하고 있었으며, 해당 작업은 반복성이 높고, 노끈 제거 시 칼 사용으로 인한 안전사고 위험이 상존하고 있었습니다.

본 프로젝트의 목적은 디팔레타이징부터 케이스패커 투입까지 전 공정 자동화를 통해 인력 의존도를 최소화하고, 노끈 컷팅 공정의 무인화를 통해 작업자 안전 확보, 작업 피로도 및 현장 인력 부담 경감, 그리고 안정적인 공장 운영을 실현하고자 함입니다.

Components

Robot	야스카와 산업용 로봇 GP50 : 고속·고정밀 동작이 가능한 다관절 로봇으로, 팔레타이징 작업에 최적화되어 있습니다. 다양한 제품을 자동으로 적재하고 반송할 수 있어 산업업 자동화에 효과적입니다
Peripherals	박스 정렬기 및 노끈 컷팅기 : 다양한 크기의 박스를 정렬하고, 노끈을 컷팅 후 배출 하는 작업대입니다. ; 세이프티 라이트커튼 및 펜스: 작업자와 로봇의 구역을 시각적 방어막으로 구분하여 작업자가 디팔레타이징 구역에 접근하면 즉시 동작을 멈추어 안전성을 보장합니다.

Workflow

STEP 1.	자재 투입 : 작업자가 정해진위치에 박스가 쌓여있는 팔레트를 공급합니다.
STEP 2.	레시피 입력 : 공급한 박스의 규격 정보를 OP판넬에서 불러온 후, 운전시작 버튼을 조작합니다.
STEP 3.	디팔레타이징 : 불러온 레시피를 바탕으로 로봇이 팔레트 위에 묶음 박스를 픽업 후 정렬/컷팅 작업대에 이동합니다.
STEP 4.	박스 정렬 : 로봇이 내려놓은 묶음 박스를 서보모터와 에어실린더를 활용하여 정렬을 수행합니다.
STEP 5.	노끈 컷팅 : 정렬 된 상태로 노끈 컷팅을 수행합니다.
STEP 6.	노끈 배출 : 컷팅 된 노끈을 후크로 잡아내어 배출합니다.
STEP 7.	박스 재정렬 : 노끈 컷팅 과정 중 박스 정렬이 틀어짐을 방지하기 위해 재정렬을 수행합니다.
STEP 8.	박스 배출 : 컷팅이 완료 된 박스를 한 장씩 로봇이 케이스패커에 공급합니다.

※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.

Features

특장점

다양한 박스 크기에 유연한 대응 : 27종의 박스를 크기 상관없이 정렬 후 컷팅 수행이 가능합니다.
제품 투입 조건의 자율성 : 팔레트 위에 묶음 박스가 매번 다른 수량으로 투입 되어도, OP판넬에서 간단하게 조건만 입력해주면 로봇이 디팔레타이징 수행 가능합니다.

도입 효과

효율성 증대: 디팔레타이징 작업과 컷팅 작업이 자동화되어 작업 속도가 빨라지고, 작업자의 피로도가 줄어듭니다.
비용 절감: 공정 자동화로 인건비 절감과 함께 효율적 운영이 가능해졌습니다.
안전성 향상: 세이프티 라이트커튼과 안전매트, 레이저스캐너를 통해 작업 중 사고 위험을 최소화했습니다.

Results

Key Benefits	유한킴벌리 충주공장에 도입된 이번 디팔레타이징 및 노끈 컷팅 자동화 솔루션은 작업 효율성과 안전성, 인력 운영 측면에서 모두 유의미한 개선 효과를 보였습니다. 우선, 기존에는 한 공정당 2~3명의 작업자가 수작업으로 박스를 해체하고 노끈을 제거해야 했지만, 자동화 솔루션 도입 이후에는 1명의 작업자만 간헐적으로 시스템을 모니터링하는 수준으로 운영이 가능해져 50% 이상의 인력 절감 효과를 얻었습니다.
Client Feedback	고객사는 “디팔레타이징 로봇의 도입으로 인해 작업자의 물리적 부담이 줄어들었을 뿐만 아니라, 물류 효율성도 크게 개선되었습니다. 특히 안전 시스템이 잘 갖춰져 있어 작업자들이 더욱 안심하고 업무에 집중할 수 있는 환경이 조성되었습니다.”라고 평가하였습니다.

Key Benefits

유한킴벌리 충주공장에 도입된 이번 디팔레타이징 및 노끈 컷팅 자동화 솔루션은 작업 효율성과 안전성, 인력 운영 측면에서 모두 유의미한 개선 효과를 보였습니다. 우선, 기존에는 한 공정당 2~3명의 작업자가 수작업으로 박스를 해체하고 노끈을 제거해야 했지만, 자동화 솔루션 도입 이후에는 1명의 작업자만 간헐적으로 시스템을 모니터링하는 수준으로 운영이 가능해져 50% 이상의 인력 절감 효과를 얻었습니다.

Client Feedback

고객사는 “디팔레타이징 로봇의 도입으로 인해 작업자의 물리적 부담이 줄어들었을 뿐만 아니라, 물류 효율성도 크게 개선되었습니다. 특히 안전 시스템이 잘 갖춰져 있어 작업자들이 더욱 안심하고 업무에 집중할 수 있는 환경이 조성되었습니다.”라고 평가하였습니다.