Curious about the robots deployed?
공정 개요
한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다.
기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.
프로젝트 배경 및 목적
배경:
기존 작업 방식은 라인 생산 CAPA와 팔레타이징 CAPA의 비대칭으로 작업자가 수작업으로 스티로폼, 합판 안착 작업을 수작업으로 보조해야 물량을 맞출 수 있는 구조로 7kg 상당의 합판을 지속적으로 투입하여 작업자의 피로도가 극심하였고, 합판 수동 투입 전까지 무한정 대기할 수 밖에 없는 구조이기 때문에 물류 사이클의 변동 폭이 큽니다.
주요 문제점:
수작업 과정에서 발생하는 팔레타이징 품질 불안정 및 속도 저하
생산성 저하 작업자의 피로 증가, 숙련공 ISSUE
목적
생산 효율성 향상: 개선된 로봇 자동화 도입으로 반복 작업 최소화
품질 일관성 확보: 수작업 개입 최소화로 품질 일관성 확보
작업 환경 개선: 작업자 피로도 경감 및 안전성 강화
Components
| Robot | YASAKAWA 산업용로봇 GP250 |
|---|---|
| Peripherals | 배터리 공급 인라인 컨베이어, 분배기, 배터리 복수 정렬 컨베이어, 전용 그리퍼, 팔레트 컨베이어, 팔레트 공급장치, 디버터 컨베이어, 합판 정렬대, 스티로폼 공급 탄창 |
Workflow
| STEP 1. | HMI에서 배터리 모델 선택 및 수량 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 인라인 투입 배터리를 컨베이어로 설정 수량만큼 정렬 후 팔레타이징 대기 |
| STEP 3. | 팔레타이징 위치로 이송 및 고정 |
| STEP 4. | 로봇이 레시피 기준 층 수에 맞춰 합판 정렬 |
| STEP 5. | 6축 로봇이 배터리 복수 그립 |
| STEP 6. | 레트에 자동 적재 |
| STEP 7. | 1층 완료 시 스티로폼 및 합판 자동 안착 |
| STEP 8. | 레시피 층 수만큼 반복 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
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공정 개요
한국앤컴퍼니 팔레타이징 솔루션은 생산량 증가와 작업 인력 감소를 최우선으로 합니다.
기존 1대의 팔레타이저만으로 구성된 라인을 철거한 뒤, 2라인으로 분기 및 2대의 팔레타이저를 구성하여 생산 CAPA를 확보하였고, 기존 수작업으로 진행되던 스티로폼 / 합판 안착을 자동화하여 작업자의 개입 요소를 줄여 2개의 라인을 한명의 작업자가 관리합니다.
프로젝트 배경 및 목적
배경:
기존 작업 방식은 라인 생산 CAPA와 팔레타이징 CAPA의 비대칭으로 작업자가 수작업으로 스티로폼, 합판 안착 작업을 수작업으로 보조해야 물량을 맞출 수 있는 구조로 7kg 상당의 합판을 지속적으로 투입하여 작업자의 피로도가 극심하였고, 합판 수동 투입 전까지 무한정 대기할 수 밖에 없는 구조이기 때문에 물류 사이클의 변동 폭이 큽니다.
주요 문제점:
수작업 과정에서 발생하는 팔레타이징 품질 불안정 및 속도 저하
생산성 저하 작업자의 피로 증가, 숙련공 ISSUE
목적
생산 효율성 향상: 개선된 로봇 자동화 도입으로 반복 작업 최소화
품질 일관성 확보: 수작업 개입 최소화로 품질 일관성 확보
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Components
| Robot | YASAKAWA 산업용로봇 GP250 |
|---|---|
| Peripherals | 배터리 공급 인라인 컨베이어, 분배기, 배터리 복수 정렬 컨베이어, 전용 그리퍼, 팔레트 컨베이어, 팔레트 공급장치, 디버터 컨베이어, 합판 정렬대, 스티로폼 공급 탄창 |
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| STEP 1. | HMI에서 배터리 모델 선택 및 수량 입력 |
|---|---|
| STEP 2. | 인라인 투입 배터리를 컨베이어로 설정 수량만큼 정렬 후 팔레타이징 대기 |
| STEP 3. | 팔레타이징 위치로 이송 및 고정 |
| STEP 4. | 로봇이 레시피 기준 층 수에 맞춰 합판 정렬 |
| STEP 5. | 6축 로봇이 배터리 복수 그립 |
| STEP 6. | 레트에 자동 적재 |
| STEP 7. | 1층 완료 시 스티로폼 및 합판 자동 안착 |
| STEP 8. | 레시피 층 수만큼 반복 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.