Curious about the robots deployed?
프랑스 교육용 전문 로봇인 Niryo를 활용하여 볼펜 조립 프로그래밍 실습을 수행하고 로봇 활용에 대한 이해를 높일 수 있습니다.
Components
| Robot | Niryo Ned;
- 6축 다관절, 가반하중 0.3kg, 반복정밀도 ± 0.5mm, 작업반경 440mm, 중량 6.5Kg |
|---|---|
| Peripherals | Niryo Conveyor Belt;
Niryo Vision Set;
볼펜 거치용 지그 |
Workflow
| STEP 1. | 볼펜 거치용 지그 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 볼펜 심 조립 |
| STEP 3. | 볼펜 심 고정 |
| STEP 4. | 글씨 쓰기 테스트 |
| STEP 5. | 볼펜 뚜껑 조립 |
| STEP 6. | 볼펜 색상에 따른 분류 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
제조공장에 도입된 AMR 물류로봇의 활약 ✨ 폐자재 1톤도 신속하게 해결한 물류자동화 (KUKA KMP 1500P 물류로봇 2대)
빅웨이브로보틱스(마로솔)에서 공간제작소 내 롤러 및 폐자재 운반을 위해 물류로봇 KUKA KMP 1500P가 설치된 사례입니다. KMP 1500P를 도입하여 최대 1톤의 폐자재를 약 1.2km 구간 왕복 자동 주행하고, 최대 1톤의 고하중 롤러를 자동으로 운반하는 시스템을 구현했습니다. 또한 KMP 1500P에 탑재된 센서를 통해 고하중 자재를 안전하게 운반할 수 있는 무인 시스템을 구축하였습니다.
4족 보행 로봇 개, 이제 배드민턴까지 친다? 피지컬 인텔리전스(PI) 기계학습 대표 사례
본 도입사례는 스위스 ETH 취리히에서 개발한 4족 보행 로봇 ANYmal-D를 통해 고도화된 피지컬 인텔리전스(Physical Intelligence, PI) 기반 스포츠 로봇 기술을 구현한 사례입니다. ANYmal-D는 강화학습을 통해 사람과 실제 배드민턴 랠리를 주고받을 수 있는 인지형 로봇으로, 외부 센서 없이 온보드 센서만으로 셔틀콕의 궤적을 인식하고, 전신을 활용해 전략적으로 움직이며 민첩한 플레이를 수행합니다. 이 프로젝트는 단순한 자동화를 넘어, 로봇이 동적인 환경에서 스스로 판단하고 반응하는 '상황 대응형 자동화' 기술의 실증 사례로 주목받고 있습니다.
보스턴 다이내믹스 로봇개 스팟
Boston Dynamics에서 개발한 4족보행 로봇개 Spot을 사용한 순찰경비 자동화 솔루션입니다. Boston Dynamics에서 개발한 Spot은 견고하고 사용자정의가 가능하도록 설계된 민첩한 4족 로봇입니다. 구조화되지 않은 환경에 적합하며 계단을 오르거나 험한 지형을 다니는 것이 가능합니다. Clearpath ROS Package for Spot을 추가함으로써 로봇 연구자들은 즉시 사용할 수 있는 ROS 기능을 최대한 활용할 수 있으며, 널리 이용 가능한 오픈 소스 라이브러리, 도구 및 대규모 ROS 커뮤니티를 활용하여 로봇 개발을 가속화할 수 있습니다.
프랑스 교육용 전문 로봇인 Niryo를 활용하여 볼펜 조립 프로그래밍 실습을 수행하고 로봇 활용에 대한 이해를 높일 수 있습니다.
Components
| Robot | Niryo Ned;
- 6축 다관절, 가반하중 0.3kg, 반복정밀도 ± 0.5mm, 작업반경 440mm, 중량 6.5Kg |
|---|---|
| Peripherals | Niryo Conveyor Belt;
Niryo Vision Set;
볼펜 거치용 지그 |
Workflow
| STEP 1. | 볼펜 거치용 지그 투입 |
|---|---|
| STEP 2. | 볼펜 심 조립 |
| STEP 3. | 볼펜 심 고정 |
| STEP 4. | 글씨 쓰기 테스트 |
| STEP 5. | 볼펜 뚜껑 조립 |
| STEP 6. | 볼펜 색상에 따른 분류 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.