이 적용사례는 KUKA의 KR10을 사용해 사출 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
8mm * 35mm 파이프 부품을 4Cavity의 금형에 삽입하는 공정입니다. 별도의 PLC가 없는 로봇 제어방식이므로 정렬기와 런너 커팅 장치 등 모든 시스템을 PLC 없는 로봇 제어방식입니다. 때문에, 작업자가 로봇교육만을 통해 시스템을 관리할 수 있습니다.
Components
| Robot | KUKA KR10;
- 6축 산업용로봇, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,101mm, 중량 55kg, 반복정밀도 ±0.03mm, IP 54 |
|---|---|
| Peripherals | E.O.A.T(제품 그리퍼);
정렬 장치;
공급 장치;
런너 커팅 장치 |
Workflow
| STEP 1. | 공급 장치에서 삽입물 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇으로 해당 제품 그립 4회 |
| STEP 3. | 금형에서 제품 취출 후 금형 내 파이프 삽입 |
| STEP 4. | 취출 제품 런너 제거기에 안착 후 제거 및 배출 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
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| Robot | KUKA KR10;
- 6축 산업용로봇, 가반하중 10kg, 수평작업반경 1,101mm, 중량 55kg, 반복정밀도 ±0.03mm, IP 54 |
|---|---|
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Workflow
| STEP 1. | 공급 장치에서 삽입물 공급 |
|---|---|
| STEP 2. | 로봇으로 해당 제품 그립 4회 |
| STEP 3. | 금형에서 제품 취출 후 금형 내 파이프 삽입 |
| STEP 4. | 취출 제품 런너 제거기에 안착 후 제거 및 배출 |
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