이 적용사례는 KUKA의 KR16을 사용해 디버링 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
기존 타업체에서 설치한 공정의 사상품질이 낮아 사용할 수 없던 현장에 고고로보틱스가 의뢰를 받아 기존 설치되어있던 로봇을 활용하여 현장범위 내에서 활용할 수 있는 최대한의 범위 내에서 재설계하였습니다. 제품의 각 사상부위에 맞는 툴을 설치하여 프로그래밍과 셋업을 통해 해당 공정의 품질을 완성하였습니다.
Components
| Robot | KUKA KR16;
- 6축 산업용로봇, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,612mm, 중량 245kg, 반복정밀도 ±0.04mm, IP 65 |
|---|---|
| Peripherals | E.O.A.T(제품 그리퍼);
디버링 부스;
제어장치 외 |
Workflow
| STEP 1. | 이송지그에서 제품 그립 |
|---|---|
| STEP 2. | 사상(디버링)부스로 이동 |
| STEP 3. | 사상작업 (홀 작업, C처리, 사이드 1차, 2차 처리, 브러시처리) |
| STEP 4. | 배출작업 |
※ The content provided by Bigwave Robotics is protected under U.S. and Canadian copyright and intellectual property laws. Unauthorized reproduction, distribution, or use of this content is strictly prohibited.
Recommended Use Cases
이 적용사례는 KUKA의 KR16을 사용해 디버링 작업을 자동으로 구현한 솔루션입니다.
기존 타업체에서 설치한 공정의 사상품질이 낮아 사용할 수 없던 현장에 고고로보틱스가 의뢰를 받아 기존 설치되어있던 로봇을 활용하여 현장범위 내에서 활용할 수 있는 최대한의 범위 내에서 재설계하였습니다. 제품의 각 사상부위에 맞는 툴을 설치하여 프로그래밍과 셋업을 통해 해당 공정의 품질을 완성하였습니다.
Components
| Robot | KUKA KR16;
- 6축 산업용로봇, 가반하중 20kg, 수평작업반경 1,612mm, 중량 245kg, 반복정밀도 ±0.04mm, IP 65 |
|---|---|
| Peripherals | E.O.A.T(제품 그리퍼);
디버링 부스;
제어장치 외 |
Workflow
| STEP 1. | 이송지그에서 제품 그립 |
|---|---|
| STEP 2. | 사상(디버링)부스로 이동 |
| STEP 3. | 사상작업 (홀 작업, C처리, 사이드 1차, 2차 처리, 브러시처리) |
| STEP 4. | 배출작업 |
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